行星齿轮减速机首要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机因为结构因素，单级减速*小为3，*大一般不逾越10，多见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不逾越3，但有有些大减速比定制减速机有4级减速。相对别的减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动功率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特征。因为这些特征，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可抵达18000rpm(与减速机本身巨细有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，作业温度一般在-25℃到100℃支配，通过改动润滑脂可改动其作业温度。
精密行星减速机因分配伺服电机所以背隙等级(弧分)恰当主要，不一样背隙等级报价差异恰当大，行星减速机可做多齿箱连接*高减速比达100000减速机齿轮传动圆周速度不超越10米/秒。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动功率高，减速规模广，精度高档很多利益，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在确保精密传动的前提下，首要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的转动惯量比。
输入轴转速不高于1500转/分。

减速机作业环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向工作