duAro1
川崎机器人革新突破——双腕duAro
实现了真正的人机协作
duAro1
负载2kg (1手臂)
轴数4 × 2
重复性±0.05mm
duAro1机器人的规格
| 手臂形式 |
水平多关节 |
| 动作自由度（轴） |
4x2手臂 |
| *大可搬重量（kg） |
2（1手臂） |
| 重复定位精度（mm） |
±0.05 |
| *大行程 |
|
下手臂 |
上手臂 |
| 腕旋转（°） |
－170 - +170 (JT1) |
－510 - +150 (JT5) |
| 腕旋转（°） |
－140 - +140 (JT2) |
－140 - +140 (JT6) |
| 腕上下（mm） |
0 - +150 (JT3)*1 |
0 - +150 (JT7)*1 |
| 手腕回转（°） |
－360 - +360 (JT4)*1 |
－360 - +360 (JT8)*1 |
| 控制柜部分（D61） |
控制轴数（轴） |
*大12 |
| 驱动方式 |
全数字伺服系统 |
| 动作方式 |
示教模式 |
各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 |
| 再现模式 |
各轴插补、直线插补 |
| 示教方式 |
AS语言方式、直接示教 |
| 存储容量（MB） |
4 |
| I/O信号 |
通用输入（点） |
NPN规格:12(*大28)/PNP规格:6(*大16)/Cubi-S规格:6(*大16)*2 |
| 通用输出（点） |
NPN规格:4(*大12)/PNP规格:10(*大24)/Cubic-S规格:0(*大14)*2 |
| 电源规格 |
AC200-240V±10%、50/60Hz±2%、单相、*大2.0kVA |
| D种接地（机器人专用接地）、*大漏电电流10mA以下 |
| 本体重量（kg） |
约200 |
| 安装方式 |
地面式 |
| 安装环境 |
环境温度（℃） |
5 - 40 |
| 相对湿度（%） |
35 - 85（无结露） |
*1: 采用标准选件手臂上下轴、手腕旋转轴时。选件变更或客户自行转换后的尺寸将有所变化。
*2: 选件
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