CX165L机器人
新的大型通用机器人
装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。
CX165L概述：
负载 165 kg
轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.2 mm
应用:
- 装配
- 摩擦点接合
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 封箱/点胶
- 点焊
CX165L的规格
| CX165L的规格 |
| 类型 |
多关节型 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
165 kg |
| 水平伸展距离 |
2,699 mm |
| 重复性 |
±0.2 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
| JT1 |
±160 |
130 |
| JT2 |
+80 - −60 |
125 |
| JT3 |
+95 - −75 |
125 |
| JT4 |
±210 |
180 |
| JT5 |
±120 |
180 |
| JT6 |
±360 |
280 |
| 手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
930 N•m |
99 kg•m2 |
| JT5 |
930 N•m |
99 kg•m2 |
| JT6 |
490 N•m |
49.5 kg•m2 |
| 质量 |
870 kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
川崎标准色 |
| 安装 |
地面 |
| 环境条件 |
温度 |
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (无结露) |
| 湿度 |
| 控制柜 |
E02 |
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