NX系列机器人
中等伸展距离水平手臂
NX系列无尘机器人被设计为与两个或三个300mm的FOUP配合使用,而不需要使用轨道。NX系列在设计上与NS系列类似,但是附加的独立轴更换了RTZ动作设计,显著增加了NX的运动范围。
卓越的伸展距离单个的NX系列手臂可以达到2或3个FOUP而不需要线性轴。该手臂被设计为高刚性,以及可以利用窄间距访问晶圆台以及FOUP中的任意位置。高吞吐量NX系列实现了利用双臂机械手,如NX520,从FOUP到校准器然后到平台200晶圆每小时(WPH)的吞吐量。SEMI F47合规NX型号可以瞬时响应电波动,如电压下降,并且在电压恢复时自动恢复运行。SEMI S2合规NX型号可以满足对环境和人身安全的特殊考虑。碰撞检测软件和硬件组件都配备有碰撞检测功能,以减少碰撞所造成精密、专用设备的损坏。
NX系列机器人规格
型号 |
NX510 |
NX520 |
NX540 |
构造 |
水平多关节型 |
自由度 |
4 轴 |
5 轴 |
4 轴 |
链接 |
2 |
2 |
3 |
运动范围 |
θ 轴
(旋转JT2) |
330° |
330° |
318° |
440 mm |
440 mm |
440 mm |
Z 轴
(上下JT3) |
832 mm |
832 mm |
1,232 mm |
336° |
336° |
336° |
X 轴
(前后JT4) |
- |
336° |
- |
W 轴 - 下
(旋转JT6) |
W 轴 - 上
(旋转JT7) |
重复性 |
± 0.1 mm (晶圆中心) |
±0.25 mm |
无尘度*1 |
ISO 1级 |
控制柜 |
D60/D61 (规格见无尘控制柜) |