MS100Ⅱ
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 |
MS100Ⅱ |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
110kg*4 |
| 垂直伸长度 |
3751mm |
| 水平伸长度 |
2236mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.07mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-185° ~ +160° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
| B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125°*4 |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
140°/s |
| L轴（下臂） |
110°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
130°/s |
| R轴（手腕旋转） |
175°/s |
| B轴（手腕摆动） |
175°/s |
| T轴（手腕回转） |
255°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
721N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） |
721N.m*4 |
| T轴（手腕回转） |
294N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
60kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） |
60kg.m2*4 |
| T轴（手腕回转） |
33.7kg.m2*4 |
| 本体质量 |
625kg |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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