- 全数字式速度、位置和力矩控制。
- 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
- 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
尺寸图（mm）
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基本参数
| 主电源电压 |
单相或三相AC220V±15% |
| 额定电源频率 |
50Hz～60Hz |
| 控制电源 |
DC24±10% ，2A |
| 数字信号输入 |
DC24±10% ，10mA |
| 数字信号输出 |
DC24±10% ，0.5A |
| 模拟信号输入 |
-10V～+10V |
| 额定负载(KW) |
1.57 |
| 能耗制动 |
如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列*小电阻27Ω |
| 能耗制动电压 |
DC385±5V |
| 过压报警电压 |
DC400±5V |
| 欠压报警电压 |
DC210±5V |
| 尺寸（高X宽X厚） |
265 X 165 X 97 (mm) |
| 重量 |
3Kg |
使用环境
| 工作温度 |
0～40℃ |
| 保存温度 |
10～70℃ |
| 湿度 |
5～85% |
| 污染度 |
2 |
| 防护等级 |
IP20 |
| 安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜 |
| 安装方式 |
垂直安装 |
| 安装海拔高度 |
1000m内无功率限制 |
| 气压 |
86～106kpa |
| 通用功能 |
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器 |
| 内部可编程 |
3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能；8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA） |
外部I/O
| 模拟量输入 |
1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms；两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
| 模拟量输出 |
两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
| 比较器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
| 定时器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
| 计数器 |
内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 |
| 计算器 |
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
| 内部示波器 |
用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等 |
| 编码器信号输出功能 |
在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，*大输出频率2MHz*大输出频率2MHz |
| 主编码器输入功能 |
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），*大输入频率2MHz |
| 反馈信号 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
| RS232 |
9.6K波特率，*多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与Kinco触摸屏或文本通信 |
| RS485 |
38.4K波特率，*多支持15个站点，通讯电缆*长400M |
| CAN BUS |
*大1M波特率，*多支持127个站点 |
| PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率，*多支持127个站点 |
尺寸图（mm）
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