- 支持CANopen 协议
- 支持主从跟随、多轴同步和全闭环控制
- 支持控制直线电机
基本参数
| 动力电源 |
三相 380VAC -20/+15% 47~63Hz |
| 逻辑电源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大连续输出电流(rms) |
7A |
| 峰值电流(PEAK) |
25A |
| 能耗制动电压吸收点 |
DC680V±5V |
| 过压报警 |
DC700V±5V |
| 欠压报警 |
DC400V±5V |
| 冷却方式 |
强制风冷 |
| 重量(Kg) |
2.51 |
| 尺寸(宽×高×厚mm) |
220X195X66 |
| 工作温度 |
0～40℃ |
| 保存温度 |
-10～70℃ |
| 湿度(不结露) |
90%RH以下 |
| 保护等级 |
IP20 |
| 安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） |
| 安装方式 |
垂直安装 |
| 安装海拔 |
1000m以下无功率限制 |
| 大气压力 |
86～106kpa |
输入输出
| 数字操作面板 |
4个按键，4位数码管显示 |
| 外部I/O |
7路数字量输出(其中OUT1、OUT2、OUT7驱动能力*大0.1A，OUT3～OUT6驱动能力*大0.5A）,可自由定义驱动器就绪等功能；8路数字量输入(12.5～30V)，可自由定义驱动器使能等功能 |
| 模拟量输入 |
2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10V～10V |
| 编码器信号输出功能 |
可选择输出电机编码器信号或主编码器信号，用来做多轴同步，*大输出频率2MHz |
| 主编码器输入功能 |
可接受3.3-24V的脉冲/方向，CW/CCW等信号，也可接收RS422差分格式，*大输入频4MHz |
| 反馈信号 |
2500P/R编码器，多圈16位通讯式绝对值编码器，单圈20位讯式绝对值编码器(注：可定制) |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| STO功能 |
STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器的安全功能 |
尺寸图（mm）
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