- 支持CANopen协议
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制
- 支持宽压输入（3.3～24VDC）
- 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
- 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
- 高达300%的过载能力
- 响应频率高，速度环带宽高达600Hz
- 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求
基本参数
| 动力电源 |
单相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 逻辑电源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大连续输出电流(rms) |
5A |
| 峰值电流(PEAK) |
15A |
| 反馈信号 |
2500PPR(增量式差分5V编码器)
多圈16位通讯式绝对值编码器，单圈20位讯式绝对值编码器 |
| 能耗制动 |
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） |
| 能耗制动电压吸收点 |
DC380V±5V |
| 过压报警电压 |
DC400V±5V |
| 欠压报警电压 |
DC200V±5V |
| 冷却方式 |
强制风冷 |
| 重量(Kg) |
1.2 |
| 工作温度 |
0～40℃ |
| 保存温度 |
-10～70℃ |
| 湿度(不结露) |
90%RH以下 |
| 保护等级 |
IP20 |
| 安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁（如电气柜） |
| 安装方式 |
垂直安装 |
| 安装海拔高度 |
1000m以下无功率限制 |
| 大气压力 |
86kpa～106kpa |
输入输出
| 数字输入规格 |
7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5~30V）有效，也可以低电平有效 |
| 数字输入功能 |
根据需要自由定义,功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 |
| 数字输出规格 |
5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 |
| 数字输出功能 |
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到*大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到模拟量输入 |
| 编码器信号输出功能 |
可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，*大输出频率2MHz |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| 保护功能 |
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
尺寸图（mm）
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