小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。 （齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）
齿轮箱型 与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有*高的输出特性。
组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
1.机型 : CSF系列 2.型号 : 5, 8, 11, 14 3.减速比 : 30, 50, 80, 100 4.型号 : • 1U=轴输入型 轴输出（双轴） • 1U-F=轴输入型 法兰输出 • 1U-CC=1U形状齿轮箱型 轴输出 • 1U-CC-F=1U形状齿轮箱型 法兰输出 • 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出 • 2XH-J=齿轮箱型 轴输出 5.特殊规格 : • SP=形状及性能等特殊规格 • 空白=标准品
■组合型 : 轴输出(1U)
尺寸表(单位 : mm)
1U形状齿轮箱型 : 轴输出(1U-CC)
• 型号5
• 型号8、11、14
1U形状齿轮箱型 : 法兰输出(1U-CC-F)
齿轮箱型 : 法兰输出(2XH-F)
齿轮箱型 : 轴输出(2XH-J)
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