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台湾晶杰减速机TUL系列

规格	段数Stage	速比	TUL210	TUL240	TUL270	TUL300	TUL330	TUL360
Specification	段数Stage	Ratio	TUL210	TUL240	TUL270	TUL300	TUL330	TUL360
	2	20	4500	7500	11000	13600	17200	24500
		25	4500	7500	11000	13600	17200	24500
*大加速扭矩		35	4500	7500	11000	13600	17200	24500
Maximum Acceleration		40	4500	7500	11000	13600	17200	24500
Torque T2B (Nm)		50	4500	7500	11000	13600	17200	24500
		70	4300	7000	9700	11200	15000	20000
		100	4050	6360	8600	9700	13600	19000
	2	20	9600	15180	23320	28640	37000	51730
		25	9600	15180	23320	28640	37000	51730
紧急停止扭矩		35	9600	15180	23320	28640	37000	51730
Emergency stop		40	9600	15180	23320	28640	37000	51730
Torque T2Not (Nm)		50	9600	15180	23320	28640	37000	51730
		70	9000	14900	21300	24700	33000	46000
		100	8500	14000	18900	21350	30000	42000
	2	20	3100	4700	7100	9000	11550	15650
		25	3100	4700	7100	9000	11550	15650
额定输出扭矩		35	3100	4700	7100	9000	11550	15650
Nominal Output Torque		40	3100	4700	7100	9000	11550	15650
T2N (Nm)		50	3100	4700	7100	9000	11550	15650
		70	2800	4650	6450	7720	10300	13900
		100	2600	4050	5700	6450	9000	12700
额定输出转速	2	20~100	2500	2500	2200	2000	1500	1500
Nominal Output Speed
n1N (rpm)
*大输入转速	2	20~100	3500	3500	3500	3000	2500	2500
Maximum Input Speed
n1Max (rpm)
效率	2	93%
Efficiency with Full Load%	2	93%
输出齿轮资料 Output Gear Data
规格 Specification			TUL210	TUL240	TUL270	TUL300	TUL330	TUL360
螺旋齿轮Helical Gear　　　　　　　　(19°31'42" Helical Angle )	模数Module		M5	M6	M6	M8	M8	M10
螺旋齿轮Helical Gear　　　　　　　　(19°31'42" Helical Angle )	齿数N° of teeth		18T	18T	20T	15T	18T	15T
正齿轮	周节		CP16	CP20	CP20	CP25	CP25	CP30
Straight Gear	Circular Pitch		CP16	CP20	CP20	CP25	CP25	CP30
	齿数N° of teeth		19T	18T	20T	16T	19T	16T
	螺旋齿轮		ø95.49	ø114.59	ø127.32	ø127.32	ø152.79	ø159.16
节圆直径	Helical Gear		ø95.49	ø114.59	ø127.32	ø127.32	ø152.79	ø159.16
Pitch Diameter (mm)	正齿轮		ø96.77	ø114.59	ø127.32	ø127.32	ø151.2	ø152.79
	Straight Gear		ø96.77	ø114.59	ø127.32	ø127.32	ø151.2	ø152.79
	螺旋齿轮		300	360	400	400	480	500
圆周长	Helical Gear		300	360	400	400	480	500
Circle Length (mm)	正齿轮		304	360	400	400	475	480
	Straight Gear		304	360	400	400	475	480
移位系数	螺旋齿轮		-	-	-	0.355	-	0.4825
Addendum modification	Helical Gear		-	-	-	0.355	-	0.4825
coefficient	正齿轮		-	-	-	0.39	-	0.4565
	Straight Gear		-	-	-	0.39	-	0.4565

外型尺寸Dimensions Unit: mm
规格Size	TUL210	TUL240	TUL270	TUL300	TUL330	TUL360
段数Stage	2	2	2	2	2	2
H1	280	320	340	360	420	445
H2	50	60	60	75	75	85
H3	180	200	220	210	270	275
H4	80	100	100	120	120	135
L1	615	700	750	850	920	1020
L2	255	285	315	350	400	425
L3	180	207.5	217.5	250	260	297.5
L4	257.5	290	315	350	385	425
L5	80	100	100	120	120	135
※ L6	192	196	260	260	260	275
W1	250	280	310	330	360	400
W2	50	60	60	75	75	85
W3	80	90	100	100	110	120
W4	322	363	393	435	470	532
W5	72	83	83	105	110	132
W6	55	66	66	88	88	110
W7	65	92	92	100	100	110
※ W8	328	447.5	479	419	550	492
※ W9	10	10	10	10	10	10
※ W10	84	84	86	94	94	90
D1	M24*P3	M30*P3.5	M30*P3.5	M36*P4	M36*P4	M42*P4.5
D2	38	45	45	58	58	67
D3(F7)max.	48	48	55	60	60	70
※ D4	180	180	250	250	250	250

※ 此记号表示之尺寸视联结之伺服马达不同而有所变动。

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