采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达大幅提升了*高速度和加速度，通过整合负荷重量和机器人姿态提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。
 

　　小巧的手腕和高力矩

　　小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出的转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手工具工件的形状选择范围。
 

　　宽广的动作范围

　　通过扩大各个轴的动作范围，提升了*大覆盖范围同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围，因此和提升了机器人布局的自由度。
 

　　良好的适应环境性

　　各关节部采用双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。
 

　　高扩展性

　　在选装件中配备了内置电池吧和检测电缆，各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上配备了线缆托架和电装螺丝孔，以便于追加配线和配管。