一、针对客户的需求
客户是浙江一家采用压铸机和压机的汽车轮毂生产厂商。希望能实现轮毂生产过程中的搬运、取件、装卸料和检测的机器人自动化作业。
二、MartinLord的解决方案
MartinLord根据客户的实际要求，采用库卡机器人KR60。轮毂由振动式输送机送到机器人舱，输送机还会将部件分开并放置在正确位置上以便六轴机器人工作。KR60用气动双夹持器的一边先后抓取六个轮毂，并将其同时置入压铸�；魅死醚怪姓舛问奔洌坝眉谐制鞯牧硪槐叽踊髦腥〕龅难怪骶俚阶坝写衅鞯募觳楣の淮�，并再次抓取新的车毂。检查工位检查是否所有的车毂都到位。然后机器人将毛坯转交给冷却池的定位夹具。KR60不会亲自将部件浸入冷却池，否则池中的温度将会传递给机器人的机械臂�；魅私丫淙吹拿髦萌胙够郧宄翱�。
在机器人舱的控制方面，主要功能由KR60负责。它与压铸机、压机及冷却池的控制系统进行交流。包括实时调控压铸机在内的整个系统被设计。就是说，机器会将所有故障报告机器人，以便可以将相应的毛坯剔出。
三、MartinLord轮毂压铸生产线上下料机器人的集成
（一）、选用的机器人：
德国KUKAKR60工业机器人。
（二）、机器人的周边设备：
1、机器人抓手
2、变位工作台
3、工件货盘架
4、上下料输送装置
5、视觉系统
6、RASCellControl
7、安全围栏及安全门
四、项目成效
1、经济效益高
KR60以经济效益取胜：除了带来了生产力40%的增长外，以前每天需要在内部输送十个网格箱经过一条约100米长的路线，而现在也无需再进行。总的来说，自动化每年可以节省约250000欧元的费用。在这种情况下，设备的回报期不到一年。
2、质量突出
机器人工作时的偏差只有2/100mm，因此可以满足重复精度高这个要求。
3、可用性高
库卡机器人能够保证整个压铸舱的可用性为87%；机器人自身的可用性则接近100%。
4、抵抗艰苦的环境
为适应工厂内艰苦的环境条件，库卡公司为机器人装配了一个耐热的铸造手。由于压铸机处的温度高达200°C，所以这样的�；ご胧┦潜匾摹�
5、减少人工费用支出
由于客户每个班次只需要一名工人，所以公司可以节省三名工作人员。
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