塑料注塑是将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。

　　目前对机械注塑机的取件，大多采用人工的方法。在江苏常州的一家仪表盘注塑加工的厂商，想利用机器人替代人工，完成注塑取件和塑件贴膜的作业。

一、MartinLord的解决方案

　　根据客户情况，MartinLord采用日本FANUC机器人。将FANUC机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。手臂装有气动夹爪和真空吸盘，真空吸盘吸取仪表盘贴膜，进行冲压贴膜的上料，气动夹爪抓取注塑完成的仪表盘，进行注塑机床的下料，手爪切换自由，提高工作效率。整个工作站都能实现机器人、机床、上料工作台和下料皮带轮的互相通讯，并有强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。

二、注塑自动化加工机器人的集成

（一）、选用的机器人：

　　FANUCRobotM-20iA型六轴机器人。20公斤*大负重，地面安装，1811mm有效动作范围。紧凑型机身设计，腕关节处无马达。6轴关节运动，所有轴都使用RV减速机。高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。伺服马达按照IP54防护等级罩壳保护，可防尘，防雾，防高温。（二）、机器人的周边设备：

　　1、机器人行走导轨：1套

　　2、伺服旋转式上下料输送机（包括压紧手柄装置1套）：1套

　　3、气动夹爪：1套

　　4、真空吸盘：1套

　　5、系统控制柜：1套

　　6、安全围栏：1套

　　7、人员进出安全门开关：1扇