产品介绍：4轴控制系统（CRP-S40）
工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制、数据采集及机器人专用端子和安全接口硬件技术；�？榛娜砑杓疲攵圆煌谋咎褰峁�、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现极坐标机器人、机器人、机器人、码垛机器人等多类机器人的控制；该系统可控制机器人应用在搬运、码垛、切割等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
主要功能特点：
▲ 码垛：轨迹平滑快速对机械冲击小；图形化设置，可快速生成垛位
▲ 喷涂：快速面域设定喷涂功能；
▲ 焊接：手动、自动、全数字焊接控制；摆动焊接；外部轴协同及双机协同焊接
▲ 视觉：以太网通信；内部视觉标定、视觉补偿；联机共用视觉数据；重照判断
▲ 跟踪：高速（1000mm/s），重复定位精度3mm；同时6条线路；可和视觉联用
技术特点：
★ “0成本”标定解决方案。
★ 新增手轮、手柄操作方式
★ 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。
★ 模块化功能设置，适应多种应用场合。
★ 8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。
★ 适配多种增量、绝对式伺服。
★ 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
★ 软件PLC功能，方便逻辑控制。
★ 工艺功能，简化编程操作简便。
★ 改进性机算机总线连接方式，确�？煽啃院褪涤眯浴�
★ 安全�？�，确�；魅税踩�
技术指标：
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用户存储空间
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200M
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示教盒
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8寸TFT-LCD，全键盘+触摸屏（选配），模式选择开关、安全开关、急停按钮
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控制轴数
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6+2轴，6 个轴本体轴+2个外部轴
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接口
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数字I/O接口，24路输入/24路输出（可扩展）。
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4路0-10V模拟量输出，12位精度。
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多路编码器信号接口(位置跟踪)
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机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制
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以太网接口、串行通讯（RS232、485、422）接口
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安全模块
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关联急停、机器人异常信号确�；魅丝焖偻Ｖ�
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控制伺服
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绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下等
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操作模式
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示教、再现、远程
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编程方式
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示教再现、工艺编程（码垛、焊接、涂胶、喷涂等）
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运动功能
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点到点、直线、圆弧
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指令系统
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运动、逻辑、工艺、运算
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位置控制方式
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位置控制
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坐标系统
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关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、基坐标
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软件PLC功能
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梯形图编辑，5000步。
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异常检出功能
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急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
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结构算法
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实现垂直多关节串联机器人
垂直多关节平行四边行机器人
垂直多关节L形手腕机器人
垂直多关节球形手腕机器人
极坐标机器人
Delta机器人等30多种
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应用
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搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸等
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原点功能
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绝对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存。
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扩展功能
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机器视觉、现场总线
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电源
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AC220V±15% 50/60Hz 200W
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