CRP-D10系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。采用高性能的数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等代表 当今*新技术的器件。功能强大、性能卓越、结构合理，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。
CRP-D10系列绝对值型伺服系统支持高精度17位绝对值编码器，是针对运动控制的高性能高标准要求，满足设备开发和系统集成商对于高精准定位控制的需求而推出的产品，可广泛应用于数控机床、机器人等行业。
主要功能特点：
▲ 码垛：轨迹平滑快速对机械冲击小；图形化设置，可快速生成垛位
▲ 喷涂：快速面域设定喷涂功能；
▲ 焊接：手动、自动、全数字焊接控制；摆动焊接；外部轴协同及双机协同焊接
▲ 视觉：以太网通信；内部视觉标定、视觉补偿；联机共用视觉数据；重照判断
▲ 跟踪：高速（1000mm/s），重复定位精度3mm；同时6条线路；可和视觉联用
技术特点：
★ “0成本”标定解决方案。
★ 新增手轮、手柄操作方式
★ 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。
★ 模块化功能设置，适应多种应用场合。
★ 8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。
★ 适配多种增量、绝对式伺服。
★ 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
★ 软件PLC功能，方便逻辑控制。
★ 工艺功能，简化编程操作简便。
★ 改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。
★ 安全模块，确保机器人安全生产。
技术指标：
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用户存储空间
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200M
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示教盒
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8寸TFT-LCD，全键盘+触摸屏（选配），模式选择开关、安全开关、急停按钮
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控制轴数
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6+2轴，6 个轴本体轴+2个外部轴
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接口
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数字I/O接口，24路输入/24路输出（可扩展）。
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4路0-10V模拟量输出，12位精度。
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多路编码器信号接口(位置跟踪)
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机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制
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以太网接口、串行通讯（RS232、485、422）接口
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安全模块
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关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止
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控制伺服
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绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下等
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操作模式
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示教、再现、远程
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编程方式
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示教再现、工艺编程（码垛、焊接、涂胶、喷涂等）
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运动功能
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点到点、直线、圆弧
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指令系统
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运动、逻辑、工艺、运算
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位置控制方式
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位置控制
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坐标系统
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关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、基坐标
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软件PLC功能
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梯形图编辑，5000步。
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异常检出功能
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急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
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结构算法
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实现垂直多关节串联机器人
垂直多关节平行四边行机器人
垂直多关节L形手腕机器人
垂直多关节球形手腕机器人
极坐标机器人
Delta机器人等30多种
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应用
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搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸等
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原点功能
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绝对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存。
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扩展功能
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机器视觉、现场总线
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电源
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AC220V±15% 50/60Hz 200W
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