ABB-IRB-1410工业机器人

ABB-IRB-1410工业机器人参数说明:
——标工可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺!
机器人型号
Robot model
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IRB 1410
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轴数
Controlled axes
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6
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*大运动半径
Max. reach
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1440mm
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*大负载
Max. load capacity at wrist
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5kg
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运动范围
Motion range
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J1 回转
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+170°至-170°
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J2 立臂
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+70°至-70°
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J3 横臂
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+70°至-65°
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J4 腕
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+150°至-150°
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J5 腕摆
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+115°至-115°
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J6 腕传
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+300°至-300°
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*大运动速度
Max. speed
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J1
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120°/s
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J2
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120°/s
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J3
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120°/s
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J4
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280°/s
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J5
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280°/s
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J6
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280°/s
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重复精度
Repeatability
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0.05mm
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机械本体重量
Mechanical unit mass
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225kg
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安装方式
Installation method
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落地式
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防护等级
Protection grade
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IP54
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底座尺寸
Base size
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620mm*450mm
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机器人高度
Robot height
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1195mm
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使用环境
Environmental Science
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温度
Temperature
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+5℃至+45℃
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湿度
Humidity
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≤95%
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①应用领域;
弧焊/装配/上胶/密封/机械管理/物料搬运
②特点;
A:IRB-1410工业机器人工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快。
B:IRB-1410工业机器人手腕荷重5kg;上臂提供独有18kg附加荷重,可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
C:IRB-1410工业机器人的过程速度和定位均可调整,能达到*佳的制造精度,次品率极低,甚至达到零。
D:IRB-1410工业机器人以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB-1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。
E:IRB-1410工业机器人采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。