■   能适合轻量物的搬运作业。

  ■   应用范围广。

 FD-V20动作范围

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人参数

型号		FD-V20
轴数		6轴
负载		20kg
重复定位精度		±0.07mm
驱动容量		5600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢260°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
*大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.32rad/s｛175°/s｝
	基本轴J3	3.14rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	43.7N·m
	允许扭矩J5	43.7N·m
	允许扭矩J6	19.6N·m
	允许惯性矩J4	1.09kg·m?
	允许惯性矩J5	1.09kg·m?
	允许惯性矩J6	0.24kg·m?
机器人动作范围截面面积		5.27m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		278kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。