FANUC弧焊系列M-10iA/20iA机器人

一、机器人特性
主要优势：
1. 机器人智能弧焊包，即买即用，性价比高；
2. 功能强大的弧焊软件包，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等；
3. Smart Power 系列多款焊机，可根据使用要求选择；
4. 焊机一元化调节，内存专家规范，操作简便。
5. 支持模拟量和DeviceNet通讯方式；
6. 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数；
7. 配置一体式的管线接口，可快速连接，使用方便；
8. 焊枪电缆内置、外置方式可选；
9. 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等；
10. 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。 

二、运动范围

三、参数
1、FANUC Robot M-10iA/M-20iA是电缆内置式小型机器人，可以根据不同的用途，选择不同型号的机器人。
2、通过采用高刚性的手臂和*先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
3、手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
4、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管。
5、因为实现了机器人手腕部工具电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
6、通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种*新的智能化功能。