联接CANopen网络到任意其它工业网络
Anybus X-gateway CANopen系列赋予任意支持CANopen的设备从站功能，从而能够与几乎任意其它的现场总线或工业以太网通信。

X-gateway CANopen系列提供CANopen网络上的CANopen主站(管理器)或从站功能，并提供所有主流现场总线例如Profibus、DeviceNet、Modbus、ControlNet以及工业以太网如Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT与Modbus TCP上的从站/适配器功能。

轻松实现工业联网！
X-gateway CANopen网关结合了简单性和易用性，并满足恶劣工业环境的要求，从而实现不同类型的工业网络之间简单、可靠的相互通信。该网关可以很容易地集成到任何类型的工业自动化系统，可确保CANopen和10种其它现场总线/工业以太网之间无缝地传输信息流。Anybus X-gateway所具备的高可靠性和灵活性使得该产品成为所有行业中系统集成商和工厂运营者所必不可缺少的连接工具。

完全的CANopen主站(管理器)功能
该网关的上行现场总线或工业以太网侧的从站接口，需要使用标准设备描述文件(GSD/EDS)和PLC的标准工程工具进行配置。无需编程。该网关在两种网络之间完全透明地传输I/O数据——来自上行现场总线/工业以太网网络的I/O数据被映射到CANopen网络，反之亦然。

双端口以太网交换机技术
对于大部分工业以太网版本，gateway在以太网侧配有集成的双端口交换机，使得总线型或线型拓扑结构的以太网安装无需外部交换机。因此，系统集成商将从大量节省的安装与维护成本中获益。

特点与优点

联接CANopen从站设备到10种现场总线和工业以太网网络

网关一侧提供CANopem主站/从站功能，另一侧提供现场总线/工业以太网从站功能

实现CANopen和其它网络之间透明地传输I/O数据

CANopen主站(管理者)功能可联接*多126个CANopen从站设备

高性能，较短的吞吐延迟，*大5ms

双端口交换的以太网在所有以太网接口上允许菊花链

与所有主流制造商的PLC兼容，例如西门子、Allen Bradley、施耐德等

附带的Anybus Configuration Manager CANopen易于配置，无需编程

提供现场总线或工业以太网从站接口配置所需的标准设备描述文件(GSD/EDS)

全球免费技术支持与咨询

提供从发货日期开始的三年质保

 

典型应用
典型的应用是基于CANopen的网络需要集成到高端功能的现场总线或工业以太网。

X-gateway CANopen是为机器与系统所定制的，这些机器与系统的目标市场有机器制造、交通、基础设施、医疗以及包括新能源在内的所有能源分布与控制应用。

典型的应用包括例如西门子、罗克韦尔、施耐德电气、倍福、ABB的PLC与应用CANopen的驱动器、传感器、制动器或测量设备之间的通信。

X-gateway CANopen配置
X-gateway CANopen可以使用包含在网关价格内的“Anybus Configuration Manager CANopen”进行配置，可在www.anybus.com上下载。

PC通过USB-CAN适配器(单独订购)连接到CANopen网络。除此之外，任意标准的CANopen配置工具都可用于配置CANopen接口。

上行的现场总线或工业以太网从站接口，通过标准设备描述文件(GSD/EDS)和PLC的标准工程工具进行配置。无需编程。

Anybus Configuration Manager CANopen只能用于HMS工业网络有限公司的CANopen主站产品(X-gateway CANopen, 1 SI CANopen)。

X-gateway支持的CANopen特性

联接CANopen从站设备到10种现场总线和工业以太网网络

根据CANopen规格CIA301 rev4.2实施

根据CIA302(Part 1-5)实施CANopen主站

PDO(过程数据对象)功能，推拉结合

128接收与128传输PDO

使用附带的工具进行CANopen主站配置或任意其它标准的CANopen配置工具

生产者/消费者功能

可选波特率20Kbit/s到1Mbit/s

支持PDO信息类型：COS(状态更改)、周期同步、非周期同步

 

CANopen主站特性

NMT(网络管理报文)主站能够启动并监测网络

节点保护-生产者/消费者

同步-生产者/消费者

LSS主站功能

生产者/消费者功能

 

CANopen从站特性

NMT(网络管理报文)从站状态机

节点保护-消费者

同步-消费者

LSS从站功能

自动波特率检测

快速数据映射

Anybus X-gateway CANopen支持*大数据大小达512字节输入与512字节输出，包含为控制和状态字预留的4个字节。控制字用于控制网关与CANopen网络，而状态字用于查看网关状态。 该网关支持波特率从20kbit/s到1000kbit/s，同时支持自动波特率检测。网关上的旋转开关用于设置波特率与节点地址。  两个网络接口均通过内部I/O缓冲交换网络上的数据。网关如上所示在这些缓冲中运送数据。在CANopen主站接口，专用的控制字用于启动/停止数据交换，或者根据需要重置网关。 另一网络(例如Profibus)上的主站能够在相关的状态字中查看CANopen网络的状态。

技术规格

尺寸：120 x 75 x 27mm (长 x 宽 x 高) 4.72 x 2.95 x 1.06” (长 x 宽 x 高 )

重量：150g

电源：24V ± 10%消耗: *大24V下150 mA

温度：运行温度 -25°C到+ 55°C : ControlNet ( +0°C到+55°C)

安装：DIN导轨，通过DIN导轨网络屏蔽传导

防护等级： IP20

EMC认证： CE认证(UL & cUL, ATEX与HazLoc合规认证中)

合规性：经测试并验证现场总线合规

质保：自发货之日起3年质保