新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配,产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。
产品特性
具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
牵引示教,基于任务编程;
冗余自由度设计,灵活避障;
方便拆装,快速配置;
轻量化设计,节能环保;
末端可选视觉引导功能。

负载 |
5KG |
重量 |
29KG |
工作半径 |
800mm |
重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) |
0.02mm |
自由度 |
7 |
防护等级 |
IP54 |
TCP*大速度 |
1m/s |
环境温度 |
0℃-45℃ |
各轴运动范围/*大速度 |
J1 |
±180° |
90°/s |
安装方式 |
任意方向 |
J2 |
±100° |
90°/s |
工具接口 |
GB/T 14468.1-50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)
|
J3 |
±180° |
120°/s |
控制柜外形尺寸 |
500mmx500mmx230mm |
J4 |
±120° |
120°/s |
I/O |
2 Dig in/out
2 24V, 1A
|
J5 |
±180° |
180°/s |
电源 |
220VAC,50Hz |
J6 |
±110° |
180°/s |
功耗 |
典型工况约200watts(Max 720 watts) |
J7 |
±180° |
180°/s |
视觉分辨率(选配) |
130万像素(黑白) |