SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的強(qiáng)化型。 以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 起動(dòng)停止時(shí)*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。
中空組合 2UH（簡(jiǎn)易組合 2SH）
尺寸表(單位 : mm)
帶輸入軸組合 2UJ（簡(jiǎn)易組合 2SO）
部分為簡(jiǎn)易組合型的構(gòu)成。
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