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藍海華騰TS-I注塑機電液混合系統專用伺服驅動器 是高性能、高可靠性和高速響應的同步伺服驅動器。
產品是建立在高性能數字信號處理器DSP基礎上的靈活多樣的數字控制模塊，針對各類伺服電機的控制算法及軟件，實現高性能矢量控制、精確的位置和速度控制、非線性弱磁高速控制及位置校正空間矢量低速控制。
同時為了滿足高速高精度的伺服控制要求，內置自抗擾控制和速度觀測控制算法，配合補償伺服的前饋控制、指令平滑技術，具有更好的動態跟蹤和穩態的性能，真正實現伺服的高響應、高精度和高可靠性。根據注塑機的特點，充分解耦PQ 控制算法，加強了注塑機的響應速度、平滑移動速度和壓力控制的相互轉換。

序列型號

三相400V恒轉矩/重載應用

伺服驅動器型號

輸入電壓（V）

電源容量（KVA）

輸入電流（A）

輸出電流（A）

過載能力

TS−I−4T009A

三相AC380V

50Hz/60Hz

電壓允許范圍：

323V～528V

電壓不平衡度：

≤3%

允許頻率波動：

±5%

5.77

10.3

9.0

150%Ie 1分鐘；

180%Ie 10秒；

200%Ie 0.5秒；

間隔10分鐘（反時限特性）

TS−I−4T013A

9.20

14.5

13.0

TS−I−4T017A

12.12

20.8

17.0

TS−I−4T024A

16.70

25.9

24.0

TS−I−4T030A

21.58

35.6

30.0

TS−I−4T039A

24.14

38.2

39.0

TS−I−4T045A

30.12

46.7

45.0

TS−I−4T060A

40.75

62.3

60.0

TS−I−4T075A

47.85

75.9

75.0

TS−I−4T091A

68.67

92.1

91.0

TS−I−4T112A

83.75

113.6

112.0

TS−I−4T150A

115.81

157.2

150.0

TS−I−4T176A

122.97

160.0﹡

176.0

TS−I−4T210A

130.48

196.0﹡

210.0

TS−I−4T253A

182.42

232.0﹡

253.0

TS−I−4T304A

222.73

282.0﹡

304.0

﹡ TS−I−4T176A及以上產品標準外置直流電抗器

注：對一些外圍環境和機器有特殊要求的場合，應加大功率等級。

技術指標

■ 無PG磁通矢量控制：
精確的無速度傳感器矢量控制技術真正實現了交流電機解耦，使運行控制直流電機化。
啟動轉矩：0.25Hz 180%額定轉矩
調速范圍：1:200
穩速精度：±0.2%
0.25Hz 可控制電機150%額定轉矩穩定運行。

■ 有PG磁通轉矩矢量控制：
啟動轉矩：0.00Hz 200%額定轉矩
調速范圍：1:1000
穩速精度：±0.02%
速度波動：± 0.01%
定位精度：＜±1 線脈沖

■ 開環轉矩控制方式：
獨立的電流環控制實現真正的轉矩控制，支持轉矩控制和速度控制在線切換。
轉矩精度：±5%
轉矩響應：<20ms

■ 閉環轉矩控制方式：
獨立的電流環控制實現真正的轉矩控制，支持轉矩控制和速度控制在線切換。
轉矩精度：±3.0%
轉矩響應：<5.0ms

安裝尺寸

電壓

等級

驅動器型號

外形和安裝尺寸（mm）

大概

重量

（kg）

W

H

D

W1

H1

D1

T1

安裝孔d

TS−I−4T009A

118

190

167

105

173

60.5

4

5.5

2.6

TS−I−4T013A

155

249

177

136

232

69

8

5.5

4.5

TS−I−4T017A

TS−I−4T024A

210

337

200

150

324

88

2

7

8.5

TS−I−4T030A

TS−I−4T039A

289

440

215

200

425

88

2.5

7

17

TS−I−4T045A

TS−I−4T060A

TS−I−4T075A

319

575

212

220

553

90.5

2.5

10

25

TS−I−4T091A

TS−I−4T112A

404

615

255

270

590

86.5

3.0

10

35

TS−I−4T150A

TS−I−4T176A

465

745

325

343

715

151.5

3.0

12

55

TS−I−4T210A

TS−I−4T253A

540

890

385

370

855

205.5

4.0

14

85

TS−I−4T304A

伺服驅動器型號	輸入電壓（V）	電源容量（KVA）	輸入電流（A）	輸出電流（A）	過載能力
TS−I−4T009A	三相AC380V 50Hz/60Hz 電壓允許范圍： 323V～528V 電壓不平衡度： ≤3% 允許頻率波動： ±5%	5.77	10.3	9.0	150%Ie 1分鐘； 180%Ie 10秒； 200%Ie 0.5秒；間隔10分鐘（反時限特性）
TS−I−4T013A		9.20	14.5	13.0
TS−I−4T017A		12.12	20.8	17.0
TS−I−4T024A		16.70	25.9	24.0
TS−I−4T030A		21.58	35.6	30.0
TS−I−4T039A		24.14	38.2	39.0
TS−I−4T045A		30.12	46.7	45.0
TS−I−4T060A		40.75	62.3	60.0
TS−I−4T075A		47.85	75.9	75.0
TS−I−4T091A		68.67	92.1	91.0
TS−I−4T112A		83.75	113.6	112.0
TS−I−4T150A		115.81	157.2	150.0
TS−I−4T176A		122.97	160.0﹡	176.0
TS−I−4T210A		130.48	196.0﹡	210.0
TS−I−4T253A		182.42	232.0﹡	253.0
TS−I−4T304A		222.73	282.0﹡	304.0

電壓等級	驅動器型號	外形和安裝尺寸（mm）								大概重量（kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安裝孔d
	TS−I−4T009A	118	190	167	105	173	60.5	4	5.5	2.6
	TS−I−4T013A	155	249	177	136	232	69	8	5.5	4.5
	TS−I−4T017A
	TS−I−4T024A	210	337	200	150	324	88	2	7	8.5
	TS−I−4T030A
	TS−I−4T039A	289	440	215	200	425	88	2.5	7	17
	TS−I−4T045A
	TS−I−4T060A
	TS−I−4T075A	319	575	212	220	553	90.5	2.5	10	25
	TS−I−4T091A
	TS−I−4T112A	404	615	255	270	590	86.5	3.0	10	35
	TS−I−4T150A
	TS−I−4T176A	465	745	325	343	715	151.5	3.0	12	55
	TS−I−4T210A
	TS−I−4T253A	540	890	385	370	855	205.5	4.0	14	85
	TS−I−4T304A