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蓝海华腾V6−H−M1系列伺服驱动器是蓝海华腾推出的高性能伺服驱动器。产品采用了与目前国际领先技术同步的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有与国际高端伺服驱动器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。

序列型号

V6−H−4T□□□G−M1 三相400V恒转矩/重载应用

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

适配电机

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

输
出

电压（V）

3相0～额定输入电压

额定

电流（A）

2.5

3.8

5.5

9

13

17

24

30

39

45

60

75

91

112

150

过载

能力

150% 1分钟，180% 10秒， 200% 0.5秒，间隔 10分钟（反时限特性）

输
入

额定

电压/

频率

3相380V～480V；50Hz/60Hz

允许

电压

范围

323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%

额定

电流（A）

3.5

6.2

9.2

14.9

21.5

27.9

39

50.3

60

69.3

86

104

124

150

201

制动单元

标准内置

内置可选

防护等级

IP20

冷却方式

自冷

强制风冷

V6−H−2T□□□G−M1 三相200V恒转矩/重载应用

功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

适配电机功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

输
出

电压（V）

3相 0～额定输入电压

额定电流（A）

2.6

4.5

7.5

10

过载能力

150% 1分钟，180% 10秒， 200% 0.5秒，间隔 10分钟（反时限特性）

输
入

额定电压/频率

3相或单相 200V～240V；50Hz/60Hz

允许电压范围

180V～260V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%

额定电流（A）

5.5

9.2

14.5

23

制动单元

标准内置

防护等级

IP20

冷却方式

自冷

强制风冷

技术指标

控

制

特

性

控制方式

矢量控制1

矢量控制2（无编码器）

矢量控制2（有编码器）

启动转矩

0.50Hz 180%

0.25Hz 180%

0.00Hz 180%

调速范围

1:100

1:200

1:1000

稳速精度

± 0.5%

± 0.2%

± 0.02%

转矩控制

无

有

有

转矩精度

—

±5%

±5%

转矩响应时间

—

<20ms

<10ms

产品功能

重点功能

欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行（*多至23段）、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、下垂控制、限流控制、转矩/速度控制模式切换、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子

频率设定方式

操作面板设定、上位机通讯设定、模拟设定AI1/AI2/AI3

频率范围

0.00～300.00Hz 注：矢量控制1运行方式下0.0～3000.0Hz可根据客户需求定制

起动频率

0.00～60.00Hz

加减速时间

0.1～36000s

能耗制动能力

制动单元动作电压：650～750V；使用时间：100.0s；V6−H−4T75G及以下制动单元可内置

直流制动能力

直流制动起始频率：0.00～300.00Hz；直流制动电流：恒转矩 0.0～120.0%；

直流制动时间：0.0～30.0s；无需直流制动起始等待时间，实现快速制动

磁通制动功能

一直动作、减速时不动作可选，出厂默认减速时不动作

特色功能

多功能M键

独创的多功能键可设置经常使用的操作：JOG、紧急停车、运行命令给定方式切换、菜单切换等

多菜单模式

基本菜单模式、快速菜单模式、非出厂值功能码菜单模式、*近更改的10个功能码菜单模式

参数拷贝

标准操作面板可实现参数上传、下载，有拷贝进度指示；对已经上传的参数可选择禁止上传覆盖

功能码显隐性

客户可自定义任意功能码组的显示、隐藏

双485通讯口

双485通讯接口支持Modbus协议（RTU），标准操作面板可实现远程控制盒功能，*远500米

操作面板

可选按键型或飞梭型操作面板，防护等级标准为IP20，防护等级IP54可选

共直流母线

全系列可实现多台伺服驱动器共用直流母线供电

独立风道

全系列采用独立风道设计，支持散热器柜外安装方式

万能扩展接口

支持客户二次开发带CPU的万能扩展板：物理接口SPI总线，软件协议Modbus

扩展卡

用户二次开发卡、PG反馈卡、通讯适配器卡、电源监控卡、外部电源整流卡等

上电自检

实现对内部及外围电路的上电自检，如电机接地、+10V电源输出异常、模拟输入异常、断线等

保护功能

电源欠压、过流保护、过压保护、干扰保护、比较基准异常、自整定故障、模块保护、散热器过热保护、伺服驱动器过载保护、电机过载保护、外设保护、电流检测异常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、输出缺相异常、EEPROM异常、继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、+10V电源输出异常、模拟输入异常、电机过热（PTC）、通讯异常、版本兼容异常、拷贝异常、扩展卡连接异常、端子互斥性检查未通过、硬件过载保护

效率

额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；45kW及以下功率等级≥95%；55kW及以上功率等级≥98%

环境

使用场所

垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境

环境温度

-10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1%

湿度

5～95%，不允许凝露

海拔高度

0～2000米，1000米以上降额使用，每升高100米，额定输出电流减少1%

振动

3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz

存储温度

-40～+70℃

安装尺寸

产品的外形和安装尺寸及大概重量

电压

等级

伺服驱动器型号

外形和安装尺寸（mm）

大概

重量

（kg）

W

H

D

W1

H1

D1

T1

安装孔d

200V

V6−H−2T0.4G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−2T0.75G−M1

175

60.5

4

2.2

V6−H−2T1.5G−M1

155

40.8

3

1.5

V6−H−2T2.2G−M1

175

60.5

4

2.2

400V

V6−H−4T0.75G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−4T1.5G−M1

118

190

175

105

173

60.5

4

5.5

2.6

V6−H−4T2.2G−M1

V6−H−4T3.7G−M1

V6−H−4T5.5G−M1

155

249

185

136

232

69

8

5.5

4.5

V6−H−4T7.5G−M1

V6−H−4T11G−M1

210

337

200

150

324

88

2

7

8.5

V6−H−4T15G−M1

V6−H−4T18.5G−M1

289

440

215

200

425

88

2.5

7

17

V6−H−4T22G−M1

V6−H−4T30G−M1

V6−H−4T37G−M1

319

575

212

220

553

90.5

2.5

10

25

V6−H−4T45G−M1

V6−H−4T55G−M1

404

615

250

270

590

86.5

3.0

10

35

V6−H−4T75G−M1

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蓝海华腾V6-H-M1机床行业专用变频器

功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
适配电机功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
输出	电压（V）	3相0～额定输入电压
	额定电流（A）	2.5	3.8		5.5	9	13	17	24	30		39	45	60	75	91	112	150
	过载能力	150% 1分钟，180% 10秒， 200% 0.5秒，间隔 10分钟（反时限特性）
输入	额定电压/ 频率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允许电压范围	323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
	额定电流（A）	3.5	6.2		9.2	14.9	21.5	27.9	39	50.3		60	69.3	86	104	124	150	201
制动单元		标准内置									内置可选
防护等级		IP20
冷却方式		自冷		强制风冷

功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
适配电机功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
输出	电压（V）	3相 0～额定输入电压
	额定电流（A）	2.6	4.5	7.5	10
	过载能力	150% 1分钟，180% 10秒， 200% 0.5秒，间隔 10分钟（反时限特性）
输入	额定电压/频率	3相或单相 200V～240V；50Hz/60Hz
	允许电压范围	180V～260V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
	额定电流（A）	5.5	9.2	14.5	23
制动单元		标准内置
防护等级		IP20
冷却方式		自冷		强制风冷

控制特性	控制方式	矢量控制1	矢量控制2（无编码器）	矢量控制2（有编码器）
	启动转矩	0.50Hz 180%	0.25Hz 180%	0.00Hz 180%
	调速范围	1:100	1:200	1:1000
	稳速精度	± 0.5%	± 0.2%	± 0.02%
	转矩控制	无	有	有
	转矩精度	—	±5%	±5%
	转矩响应时间	—	<20ms	<10ms
产品功能	重点功能	欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行（*多至23段）、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、下垂控制、限流控制、转矩/速度控制模式切换、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子
	频率设定方式	操作面板设定、上位机通讯设定、模拟设定AI1/AI2/AI3
	频率范围	0.00～300.00Hz 注：矢量控制1运行方式下0.0～3000.0Hz可根据客户需求定制
	起动频率	0.00～60.00Hz
	加减速时间	0.1～36000s
	能耗制动能力	制动单元动作电压：650～750V；使用时间：100.0s；V6−H−4T75G及以下制动单元可内置
	直流制动能力	直流制动起始频率：0.00～300.00Hz；直流制动电流：恒转矩 0.0～120.0%；直流制动时间：0.0～30.0s；无需直流制动起始等待时间，实现快速制动
	磁通制动功能	一直动作、减速时不动作可选，出厂默认减速时不动作
特色功能	多功能M键	独创的多功能键可设置经常使用的操作：JOG、紧急停车、运行命令给定方式切换、菜单切换等
	多菜单模式	基本菜单模式、快速菜单模式、非出厂值功能码菜单模式、*近更改的10个功能码菜单模式
	参数拷贝	标准操作面板可实现参数上传、下载，有拷贝进度指示；对已经上传的参数可选择禁止上传覆盖
	功能码显隐性	客户可自定义任意功能码组的显示、隐藏
	双485通讯口	双485通讯接口支持Modbus协议（RTU），标准操作面板可实现远程控制盒功能，*远500米
	操作面板	可选按键型或飞梭型操作面板，防护等级标准为IP20，防护等级IP54可选
	共直流母线	全系列可实现多台伺服驱动器共用直流母线供电
	独立风道	全系列采用独立风道设计，支持散热器柜外安装方式
	万能扩展接口	支持客户二次开发带CPU的万能扩展板：物理接口SPI总线，软件协议Modbus
	扩展卡	用户二次开发卡、PG反馈卡、通讯适配器卡、电源监控卡、外部电源整流卡等
	上电自检	实现对内部及外围电路的上电自检，如电机接地、+10V电源输出异常、模拟输入异常、断线等
保护功能	电源欠压、过流保护、过压保护、干扰保护、比较基准异常、自整定故障、模块保护、散热器过热保护、伺服驱动器过载保护、电机过载保护、外设保护、电流检测异常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、输出缺相异常、EEPROM异常、继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、+10V电源输出异常、模拟输入异常、电机过热（PTC）、通讯异常、版本兼容异常、拷贝异常、扩展卡连接异常、端子互斥性检查未通过、硬件过载保护
效率	额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；45kW及以下功率等级≥95%；55kW及以上功率等级≥98%
环境	使用场所	垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境
	环境温度	-10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1%
	湿度	5～95%，不允许凝露
	海拔高度	0～2000米，1000米以上降额使用，每升高100米，额定输出电流减少1%
	振动	3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz
	存储温度	-40～+70℃

电压等级	伺服驱动器型号	外形和安装尺寸（mm）								大概重量（kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安装孔d
200V	V6−H−2T0.4G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−2T0.75G−M1			175			60.5	4		2.2
	V6−H−2T1.5G−M1			155			40.8	3		1.5
	V6−H−2T2.2G−M1			175			60.5	4		2.2
400V	V6−H−4T0.75G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−4T1.5G−M1	118	190	175	105	173	60.5	4	5.5	2.6
	V6−H−4T2.2G−M1
	V6−H−4T3.7G−M1
	V6−H−4T5.5G−M1	155	249	185	136	232	69	8	5.5	4.5
	V6−H−4T7.5G−M1
	V6−H−4T11G−M1	210	337	200	150	324	88	2	7	8.5
	V6−H−4T15G−M1
	V6−H−4T18.5G−M1	289	440	215	200	425	88	2.5	7	17
	V6−H−4T22G−M1
	V6−H−4T30G−M1
	V6−H−4T37G−M1	319	575	212	220	553	90.5	2.5	10	25
	V6−H−4T45G−M1
	V6−H−4T55G−M1	404	615	250	270	590	86.5	3.0	10	35
	V6−H−4T75G−M1