蓝海华腾VA−M系列机床主轴伺服驱动器是高性能的交流感应电机伺服驱动器，可实现位置、转速和转矩控制，能够很好地满足各种机床主轴控制的需求。

       结合机床主轴驱动行业应用的要求，VA-M 系列机床主轴专用驱动器具有以下特点：

2 高速抗扰设计的长线驱动编码器反馈接口、高速脉冲输入接口、分频输出接口；

3 正负双极性的高精度模拟量输入接口，分辨率*高可达15 位；

4 全闭环矢量控制，调速范围可达1：5000，位置精度可达±1Pulse。

序列型号
 

产品系列

VA−MS−4T□□□G

功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
适配电机 功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
输 出	电压（V）	3相0～额定输入电压
	额定 电流（A）	2.5	3.8	5.5	9	13	17	24	30	39	45	60	75	91	112
	过载 能力	200% 30秒
输 入	额定 电压/ 频率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允许 电压 范围	323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
	额定 电流（A）	2.8	4.2	6.1	10	15	19	26	33	43	50	66	83	100	123
制动单元		标准内置
防护等级		IP20
冷却方式		自冷		强制风冷

注：VA−MS−4T0.75G～VA−MS−4T55G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加−56。

VA−MS−4T□□□G

功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
适配电机 功率（kW）		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
输 出	电压（V）	3相0～额定输入电压
	额定 电流（A）	2.5	3.8	5.5	9	13	17	24	30	39	45	60	75	91	112
	过载 能力	150% 1分钟，180% 10秒，200% 0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）
输 入	额定 电压/ 频率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允许 电压 范围	323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
	额定 电流（A）	2.8	4.2	6.1	10	15	19	26	33	43	50	66	83	100	123
制动单元		标准内置
防护等级		IP20
冷却方式		自冷		强制风冷

注： VA−MV−4T0.75G～VA−MV−4T75G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加−56。

技术指标

技术参数	技术参数
输出	*高输出电压（V）	三相380V/400/415/440V对应输入电压
	*高输出转速（A）	18000rpm；
输入	额定电压/频率	三相380V/400/415/440V； 50Hz~60Hz±5%
	允许电压波动	+10%，−15%
控制特性	控制方式	正弦波PWM控制，全闭环矢量控制
	调速范围	1:5000
	速度控制精度	±0.1%
	位置控制精度	±1Pulse
	频率设定分辨率	数字量0.01Hz；模拟量：双极性*高输出频率/2048 注：高精度（双极性*高输出频率/16384）模拟量输入可选配
	加速度	0.05~1000Hz/s
	制动方式	能耗制动；内置制动单元
输入输出接口	数字量输入	7路光耦隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选
	数字量输出	2路光耦隔离输出；24V 10mA
	模拟量输入	3路：−10V~10V
	模拟量输出	3路
	继电器输出	1路：一组常开/常闭接点：AC250V/DC30V，1A
	故障输出继电器	1路：一组常开/常闭接点；AC250V/DC30V，1A
	编码器输入接口	一个：*高接收频率300KHz；线驱动方式；RS422标准
	脉冲输入接口	一个：方向脉冲或正交脉冲
	编码器输出接口	一个：*高接收频率300KHz；线驱动方式；RS422标准
	总线接口	RS232、CAN、以太网
主轴功能	速度控制	范围：0~18000rpm;转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率、总线
	准停定位	精度±1Pulse；位置调节：用户参数设定
	刚性攻丝	可与多种国产进口系统接口，攻丝误差2%
	其他功能	C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制
	电机过载	超过过载报警值的规定时间，报警输出；由参数设定
	输出对地短路异常	输出对地短路时，报警输出
	输出缺相异常	输出缺相时，报警输出
使用环境	使用场所	无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体；
	温度	−10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1%
	湿度	5～95%，不允许凝露
	振动	振动频率≤20Hz:9.8m/s2；20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2

安装尺寸

VA−MS−4T5.5G及以下功率等级，VA−MV−4T7.5G及以下功率等级

VA−MS−4T5.5G及以下功率等级，VA−MV−4T7.5G及以下功率等级

外形和安装尺寸及重量

电压 等级	驱动器型号	外形和安装尺寸（mm）								大概 重量 （kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安装孔d
400V	VA−MS−4T0.75G	155	249	187.7	136	232	69	8	5.5	3.3
	VA−MS−4T1.5G
	VA−MS−4T2.2G
	VA−MS−4T3.7G
	VA−MS−4T5.5G
	VA−MS−4T7.5G	210	337	220	150	324	107.5	2.5	7	8.5
	VA−MS−4T11G
	VA−MS−4T15G	285	440	240	200	425	107.5	2.5	7	17
	VA−MS−4T18.5G
	VA−MS−4T22G
	VA−MS−4T30G	315	575	247	220	553	123.5	2.5	10	25
	VA−MS−4T37G
	VA−MS−4T45G	400	615	285	270	590	123.5	3.0	10	35
	VA−MS−4T55G
400V	VA−MV−4T0.75G	155	249	187.7	136	232	69	8	5.5	3.3
	VA−MV−4T1.5G
	VA−MV−4T2.2G
	VA−MV−4T3.7G
	VA−MV−4T5.5G
	VA−MV−4T7.5G
	VA−MV−4T11G	210	337	220	150	324	107.5	2.5	7	8.5
	VA−MV−4T15G
	VA−MV−4T18.5G	285	440	240	200	425	107.5	2.5	7	17
	VA−MV−4T22G
	VA−MV−4T30G
	VA−MV−4T37G	315	575	247	220	553	123.5	2.5	10	25
	VA−MV−4T45G
	VA−MV−4T55G	400	615	285	270	590	123.5	3.0	10	35

相关资料：   V5-H 高性能矢量控制型变频器 用户手册V11.0.pdf