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核心提示：
讯：总体而言，目前机器人的发展正在向高性能化、低价格、模块化、可重构、开放式、智能化、虚拟现实仿真、遥操作等方向发展。其中，高性能化有这几个方面：高速度、高精度、高可靠性、高操作维护便利性。、关节、减速机等做成一体。不久的将来，由一体化关节、连杆�？榧纯勺槌苫魅苏�，这将大大减少机器人装配难度，提高成品质量。必然向基于PC机的开放型控制器方向发展，采用模块化结构的控制柜逐渐变小，且器件高度集成，开放型控制器接口标准化、网络化，从而使机器人系统具有高可靠性、易操作性和维护性。这将会大大降低操作机器人的资格门槛，它带来的直接好处是机器人应用越来越普及。
