侯树文 科技日报记者 王春

大脑负责认知决策，小脑负责运动控制，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈在大脑。在5月29日举行的2025张江具身智能开发者大会上，行业专家学者及企业代表聚焦VLA（视觉—语言—动作）模型、数据采集、场景落地、生态构建等热点话题展开热烈讨论。

针对人形机器人大脑进化的难题，端到端的具身智能大模型——VLA模型成为行业关注的焦点。“端到端具身智能大模型是让机器人不光能理解文字，还能理解物理世界运行规律，并通过与物理世界的交互不断调整机器人的操作。”千寻智能（杭州）科技有限公司CEO韩峰涛向记者解释，当前机器人硬件相对成熟，但是缺乏泛化性。对此，VLA大模型可以提高机器人大脑认知水平。

而大模型在具身智能赛道上面临的一大难点在于缺乏来自真实世界的海量数据。如何高效率、低成本地进行数据采集工作？开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，将与上海市政策协同，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。

具身智能数据联盟成立。主办方供图

而在人形机器人应用场景落地方面，与会专家认为，制造业会是人形机器人的第一应用场景。由于制造业的工厂、车间、生产线大多都是结构化的空间，需要在一些固定重复性劳动上替代人，人形机器人应用会在制造业领域率先实现。

记者了解到，宝钢股份结合钢铁业的特征，正在围绕转炉工序进行人形机器人应用研发。“感知类机器人比人更可靠。”宝钢股份中央研究院首席研究员吴瑞珉提到，以感知功能为基础的具身智能辅助相关垂类专业的模型，在安全巡检场景能够提高产品质量，对生产运行非常有利。

灵巧手被称为机器人的最后“一厘米”。当天下午，灵巧手研发企业上海傲意信息科技有限公司正式推出四大创新产品，涵盖智能仿生手OHand™系列和机器人灵巧手ROHand系列两大产品线。其中第二代灵巧手ROH-AP001以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。

会上还发布了《浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能产业高质量发展政策》，从技术创新、应用推广、场景示范、大模型应用、人才保障、助力成长等多个层面为具身智能产业发展提供强有力的支撑，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。

上海高度重视具身智能产业发展，建设虚实融合具身智能训练场，加快机器人软硬件协同攻关，优化产业载体布局，持续扩大产业规模，成果不断涌现。全国首个异构人形机器人训练场、智元人形机器人超级工厂等均已启动人形机器人数据采集及实训工作；智元发布首个通用具身基座启元大模型，国地中心联合高校研发“格物”具身智能仿真平台，不断强化具身智能软件系统，核心零部件企业持续创新，不断向模块化、轻量化、高性能和低成本等方向发展。