搬运重物、扫码贴签……四川省绵阳市长虹智能制造产业园内，两台1.7米高的“绵阳造”人形机器人“上岗”，为批量化投产应用做现场实测准备。

这些“装配工”代号为“大圣”，由两家企业联合研制。“论‘身体素质’，它们与人无异，具备拟人的形态、移动能力和操作能力。”项目相关负责人袁海辉介绍，该机器人运动速度可达每小时6公里，最大负载30公斤，全身上下有38个自由度（即机器人可活动的轴数），灵活性强，能够轻松执行工业、服务及特种应用任务。

在大多数人的印象中，工厂机器人是执行简单固定动作的机械臂、自动导引车。眼前两个“大圣”却非常灵活，只见一个双手提着物料箱前行自如，准确无误地将物料箱放置到搬运点；另一个一手麻利撕下标签，精准粘贴在零件包装袋上，一手连续两次扣下扫码枪按键，完成信息录入，整个过程不到30秒。在工业应用场景测试现场，人形机器人的高灵活性和高精准度展露无遗，它们能做一些高难度、高强度工作。

“机器人和人体活动的原理类似，关节起着重要作用。”袁海辉告诉记者，为使人形机器人更好地模拟和实现人类的行走，公司对机器人关键部件一体化关节进行了技术自研，成功开发出了高功率密度旋转关节、高推力线性关节。公司组建了一支专门的研发团队，对机器人每一个动作的落脚点、时间进行精益求精的测试。“我们的目标不止于让机器人胜任体力活。”袁海辉介绍，公司与长虹人工智能实验室正聚焦“大圣”的“大、小脑”进行研究，将通过计算机视觉系统、全场景感知及自主导航技术，全面提升它的工具操作与任务执行能力。

绵阳人形机器人产业领域近年来迈入发展快车道。日前，在绵阳市游仙区高新区北园（石马镇），机器人产业基地建设项目正式开工建设。“该项目具备年产机器人装备2000余台（套）、智能传感器200万只的产能，年产值达到20亿元以上。”该项目相关负责人说。

目前，绵阳市已初步形成涵盖机器人生产、零部件制造、软件平台、整机应用、系统集成等关键技术的全产业链生态集群。“绵阳造”人形机器人已经进入消防应急、特种场景、家庭陪伴等多个应用领域。

《 人民日报 》（ 2025年01月03日 10 版）