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杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。

2024年5 月 13 日，Unitree 宇樹科技宣布推出 G1 人形機器人，官方描述為“人形智能體、AI 化身”，定價 9.9 萬元起。

超越常人的靈活性

超大關節運動角度空間，23~43個關節電機

模仿&強化學習驅動

在AI加速下的機器人技術，每天都在升級進化

力控靈巧手，操作萬物

結合力位混合控制，靈敏可靠

可以模擬人手實現對物體的精準操作

UnifoLM(Unitree機器人統一大模型)

共創智能體新時代

產品介紹

先行者系列通用人形機器人是開普勒品牌自主研發，未來可商業化量產的機器人。擁有高度仿生的類人形結構和運動控制，全身多達40個關節自由度，是工業化生產的好幫手、更是人類的好伙伴。

上海卓益得機器人有限公司成立于2021年，前身為深圳市行者機器人技術有限公司，成立于2016年，源于中德有史以來最大人工智能合作項目—“跨模態學習”。團隊在雙足動態行走和跨模態學習研究方面擁有超過20年的經驗，主要圍繞科研教育、商業服務、居家康養等場景提供具身智能機器人解決方案，為業界打造高機敏、高效率、高智能、低成本的通用人形機器人平臺。

產品介紹

X02是由卓益得公司面向科研教育、交互服務和家庭康養等場景，研制的"安全實用"人形機器人。作為全球首款肌腱驅動雙足機器人，1.6米的身高和僅28公斤的重量，使其具備了6小時超長行走續航，以及家庭服務級別的安全性。

北京偉景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）創立于2016年，是一家以立體智能視覺和機器人技術為核心，專注研究和生產立體視覺工業相機和人形機器人的人工智能公司，是國家級高新技術企業、北京市專精特新中小企業。公司擁有3D立體智能相機整體解決方案和完整的智能機器人的生產線，并形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

智能人形采摘機器人采用 AGV 底盤，通過視覺引導自主規劃路徑和智能避障。采摘部分采用人形機器人設計，基于雙目立體視覺技術，可精準定位待采摘蔬果三維位置，進而通過手眼伺服做到“眼到手到”，從而實現蔬果智能化采摘。
智能人形采摘機器人具備升降、旋轉功能，末端執行器采用智能靈巧手，機器人能夠靈活模擬人類的采摘動作，不僅可以進行表面采摘，也能實現縱深采摘。輪式或履帶式底盤可適用于不同農田環境。
智能人形采摘機器人結構緊湊，集成度高，采摘速度快，采摘種類全，運行穩定可靠，為現代農業提供一種全新的、高效的農業自動化解決方案。

鈦虎機器人成立于2020年8月，是一家提供機器人高端硬件與機器人整體解決方案的高科技公司，致力于打造適配廣泛的高性能行業標準品，致力于降低客戶開發和使用機器人的門檻，重構機器人和工業自動化產業鏈格局。

2024年7月4日 ，鈦虎機器人科技有限公司在2024世界人工智能大會（WAIC）上隆重發布了最新研發成果——全新二代人形機器人T170A實體“瑤光”與“墨翟”。

T170A人形機器人整體身高1.7米，采用鈦虎自主研發的輕量化關節模組搭建，整體自重僅48公斤，卻能實現單手負載5公斤。其全身共設有44個自由度，通過英偉達Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，實現了高度靈活的操作與精準的感知。此外，機器人還配備了先進的激光雷達和雙目相機系統，為其提供了強大的環境感知與避障能力。

加速進化是一家人形機器人公司，創立于2023年，公司將面向開發者提供穩定的人形機器人和高效的開發工具，聯合全球開發者，推動生產力變革。

在加速進化發布的產品demo中，BR002能從躺倒在地的狀態下，反向折疊腿部站立起來，與人形機器人先驅公司波士頓動力Boston Dynamics發布的電驅動式人形機器人Atlas站立的方式相同。

加速進化的機器人能夠快速復現波士頓動力機器人的動作，正是因為公司很早就決定采用模仿人腿的構型，且髖部采用了一個獨特的關節布局，能夠實現360°旋轉，與波士頓動力不謀而合。相比于四足、鳥腿、簡化腿等構型，人腿構型的運動控制算法難度極大，但在運動能力上擁有著更高的上限。加速進化的人形機器人可以做橫向劈叉、縱向劈叉，活動范圍非常大，關節可以旋轉360°。

2024年08月06日，里工官方宣布成功研發并推出了國內首款雙臂載荷達40kg的全尺寸人形機器人——"里工D1"。

創新設計與卓越性能

"里工D1"采用了先進的仿生設計理念，模擬人類運動的靈活性和協調性。全身擁有多個自由度，結合強大的關節扭矩和±0.03mm重復定位精度，使其在執行復雜任務時表現出色。

智能化與自主決策

搭載里工最新的人工智能算法和強大的實時計算平臺，"里工D1"具備高度的智能感知和自主決策能力。它能夠實時分析環境信息，智能規劃行動路徑，并在不斷學習和優化中提高任務執行的效率和準確性。

廣泛應用前景

 "里工D1"的應用范圍廣泛，不僅可服務于工業制造、物流搬運等傳統領域，更可拓展至實驗室智能化、醫療護理、家庭服務、教育培訓等新興市場。

天鏈機器人的人形機器人產品經過了5個版本的迭代，最終在身高1.60米的纖細女性形體范圍內，設計出了71個自由度，裸機重量僅37公斤左右，含電池在43公斤左右的超輕量人形機器人。

山東優寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，專業從事人工智能、特種機器人的技術研究與產品開發。

優寶特人形機器人是一款通用、高動態人形機器人，具備穩定的步態，高度靈活的運動能力，能夠在復雜地形和環境中行走、奔跑。