在線客服
企業微信
Humanoid robot
在科技日新月異的今天，人形機器人已從科幻電影的幻想中走出，逐漸融入我們的日常生活。它們不僅代表著人類智慧與技術的結晶，更是未來智能時代的重要象征。本文將帶您一窺全球人形機器人的發展現狀，從技術創新、應用領域到企業布局，為您揭示這一前沿科技的無限魅力與廣闊前景。
定義
人形機器人是指外形和運動方式接近人類的智能機器人，通常具有類似于人的頭部、軀干、四肢和手部等結構。人形機器人不僅具備高度的技術集成度，還能夠在多種應用場景下勝任各種任務。
發展歷程
國外
早稻田大學
于1973年研發出
第一臺人形機器人WL-5號
國內
國防科技大學
于2000年研發出
第一臺人形機器人先行者
國外技術積累更為深厚，經歷了從早期發展階段到系統高度集成、高動態運動發展等多個階段。國內盡管起步較晚，但近年來取得了快速進步，在多個技術方面取得顯著成就，為人形機器人的研發提供了有力支持，并申請了大量人形機器人技術專利。
政策驅動
市場前景與挑戰
與工業機器人及服務機器人相比，人形機器人的優勢凸顯在兩大方面：首先，其在柔性操作領域展現出很大的優勢，能夠執行更為精細和靈活的工業操作。其次，人形機器人配備的高級感知系統顯著增強了其自主決策與交互能力，為ToC端市場帶來了巨大的應用潛力。
海內外人形機器人供應商均以汽車領域應用為第一步
（來源：華西證券）
當前人形機器人的研發正面臨多重挑戰，核心在于提升算法靈活性以實現多任務處理能力，盡管通用型AI擁有廣泛知識，但在特定任務上的應變能力尚顯不足。同時，隨著人形機器人在家庭、養老等領域的深入應用，如何遵循行業標準與規范，確保用戶隱私安全及在養老看護中的人身安全成為緊迫議題。此外，高昂的開發與制造成本仍是阻礙其大規模推廣、實現經濟效益替代人力的主要難題。
各人形機器人公司代表產品及成本/售價(截至2024年1月)
（來源-國海證券研究所）
在眾多機遇與挑戰并存的市場環境下，人形機器人供應鏈企業作為連接技術研發與產品落地的橋梁，不僅為技術革新提供堅實后盾，更在產業鏈中扮演著不可或缺的角色。讓我們一同概覽那些正積極投身于這一領域的領先企業。
海內外科技領先企業
積極布局人形機器人賽道
上下滑動查看更多
科技前沿企業競相角逐
開拓人形機器人供應鏈藍海
因時機器人 | 靈巧手模組、微型直線伺服電缸
成立于2016年，專注于微型精密運動部件研發制造和伺服控制技術。
秦川機床 | 絲杠
子公司漢江機床主要生產螺紋磨床及絲杠導軌，從事滾動功能部件業務50余年。
坤維科技 | 六維力/力矩傳感器
成立于2018年，致力于提供高精度力覺傳感器及力控解決方案。
綠的諧波 | 諧波減速器
成立于2011年，專注于精密傳動裝置的研發、設計、產和銷售。
中大力德 | 諧波減速器、RV減速器、
精密行星減速器
成立于2006年，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發、制造、銷售、服務于一體的機電自動化企業。
來福諧波 | 諧波減源器
成立于2013年，是一家專注于諧波減速器的研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業。
雙環傳動 | RV減速器
成立于2005年，其子公司環動科技專注于機器人關節高精密減速器。
紐氏達特 | 行星減速器
成立于2006年7月7日，是一家專注于精密減速機及傳動系統模組的研發和生產的公司。
科峰智能 | 行星減速器
公司成立于2010年，是我國精密行星減速器領域領軍企業。
鈦虎機器人 | 機器人旋轉關節、仿生靈巧手、
人形機器人整體
是一家提供機器人高端硬件與機器人整體解決方案的高科技公司。
SRI宇立儀器 | 六維力傳感器
SRI宇立儀器是集研發、生產為一體的技術密集型企業，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設備和汽車測試設備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。
鑫精誠傳感器 | 六維力傳感器
成立于2009年，作為國內最早關注并研發六維力傳感器的企業之一，目前鑫精誠的六維力傳感器產品直徑跨度可覆蓋絕大部分應用領域。
脈塔智能 | 一體化關節
蘇州脈塔智能科技有限公司是一家專注于一體化智能們服執行器的創新型科技公司。
吳志機電 | 無框力矩電機、諧波減速器、
編碼器、六維力傳感器、控制器
成立于2006年,是一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車等核心功能部件等的研發設計、牛產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業。
國訊芯微 | 控制系統
在國產實時操作系統和軟PLC運動控制行業扎根十多年，始終致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術產品公司研發自主化NOM系列產品，并可為各個工控領域提供實時操作系統SDK、IDE工具鏈和完整的自動化、運動控制解決方案。
*以上僅為部分供應鏈企業，排名不分先后
人形機器人憑借其高度仿真的外觀設計與智能交互的卓越能力，迅速成為全球科技領域的新星與熱議焦點。
2024年中國工博會機器人展將全新設立人形機器人專區，匯聚國內十家頂尖人形機器人企業的最新成果，從高精度伺服電機到先進的傳感器陣列，從強大的AI算法到靈活的機械結構設計，這些人形機器人將展示如何通過軟硬件的深度融合，實現高度自主的運動控制、環境感知與智能決策。
（素材整理自網絡，如侵聯刪）
