创新助推国产协作机器人产业发展再提速

ChatGPT在全球引发的AI热度还在持续，并进一步带动着各科技大厂扎堆入场抢占AI创新高地，但几乎同步于AI技术发展的机器人产业，似乎并没有跟上这一技术迭代的步伐。

“从整体看，机器人产业发展确实没有跟上AI技术的发展节奏，但也不能一概而论。”艾利特机器人联合创始人兼首席科学家孙恺告诉记者，机器人领域中的协作机器人一直表现亮眼，是其中的佼佼者。

协作之“手”助推降本增效

机器人的范围很宽泛，总体上分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，服务机器人离公众的日常最近，工业机器人广泛应用于生产制造行业，协作机器人归属于工业机器人这一大类。

 孙恺表示，不同于传统笨重的工业机器人，协作机器人更轻更小，跟人有很强的协作能力，“在3C电子、生物医药、医疗、家电、新能源、新零售等领域应用非常广泛。”

协作机器人，从字面看是“可以和人协同作战的机器人”。虽被归类在工业机器人中，但兼具了工业机器人的生产力和服务机器人安全性高、简单易上手等特点。

“协作机器人还可通过智能化技术实现自主学习和自主决策，为产业智能化发展提供强有力的支持。”孙恺认为，协作机器人的出现，不仅可以提高生产效率，还可以减少人力成本和劳动强度，为企业带来更多的经济效益。

产业未来是一片“蓝海”

随着中国力推智能制造，自动化市场发展迅猛，我国已逐渐成为全球协作机器人增长引擎之一。GGII发布的《2022协作机器人产业发展蓝皮书》显示，我国协作机器人市场2018—2020年增速均保持20%以上。2021年，我国协作机器人销量在全球协作机器人市场整体销量的占比达51.02%，已然是万亿级机器人赛道中最热门产业之一。

在产业升级需求快速增长的拉动下，协作机器人产业迅速崛起，目前赛道可谓诸强林立，全球市场竞争激烈。不仅有发那科、ABB、安川、库卡这样的四大工业机器人巨头，还有丹麦UR、德国的Franka、韩国的斗山等厂商。国产协作机器人更是高速发展，以艾利特机器人为代表的“国产代表”后来居上，还有越疆、节卡、遨博、大族、珞石、新松等一大批企业正快速崛起，成为协作机器人领域不容忽视且不可或缺的一股中坚力量。

“协作机器人产业生态主要包括机器人本体制造商、系统集成商、应用开发商等。总体来说，当前协作机器人产业格局相对分散，市场竞争较为激烈。生态伙伴之间存在密切的合作和竞争关系，这也推动了协作机器人技术的不断发展和进步。”孙恺表示，目前国内协作机器人产业历经8年发展，在某些应用领域上参与企业众多，行业竞争激烈，用户对机器人的成本相对敏感。但从协作机器人整体产品分类来看，产业还有广阔的“蓝海”亟待探索。

力控技术引领产业升级

协作机器人已经逐渐成为现代工业生产线上的重要角色，产业发展也面临很多的挑战，产品力、创新力是推动产业发展的重要方向之一。

日前，艾利特机器人推出的CSF系列力控协作机器人。通过在机器人工具端内部配置六维力/力矩传感器，极大地提高了机器人末端的“触觉”“力觉”感知能力，从而使机器人更快捷、更灵敏、更精确地完成工作，优势显著。

孙恺认为，目前协作机器人的技术创新主要集中在机器人本体技术、视觉技术、人工智能技术、运动控制技术等方面。“力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重，是协作机器人的重要特征，专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度，是否具有专用的力/力矩传感器，是高端协作机器人的敲门砖。”

产业界认为，力控传感器技术的推出，将极大扩展、优化协作机器人的传统应用及新领域探索。

孙恺表示，随着技术奇点的靠近，市场需求的拐点也将来临，“力控技术，让人机协作在交互沟通上更进一步负载重量的级别上更上一层，场景环境的适用上更宽一尺，在速度效率的提升上更胜一筹，在功能复合的应用中更实一点，就是协作机器人可见的未来。”