集中式机器人智能伺服系统是集伺服驱动技术、机器人控制技术于一体的多轴驱控系统,通过集中式驱动控制，除去了接线麻烦、避免了信号干扰，可大幅提高机器人的集成化程度。通过将驱控系统集成到机器人底座或本体中，节省重载线缆，降低成本，并且减少了外部接口，提高了机器人系统的可靠性。相对传统机器人控制器与伺服驱动器组合系统具有低成本、高集成度、高性能等优势。

本项目围绕集中式机器人智能伺服驱动器的模块化、智能化和高效节能等技术开展全面研究，开发的集中式机器人智能伺服驱动器产品各项技术指标均达到或超越了进口品牌的数据，经中国科学院上海科技查新咨询中心查新检索，应用本项目产品的新时达工业机器人综合技术达到国际先进水平，促进了国产机器人整机高功率密度、智能化和安全性水平。