自从上世纪六十年代斯坦福人工智能实验室设计出第一款机器手臂，机器人已经学会做重复性的工厂工作。但是他们完成的工作也仅仅是打开一扇门，或者跌倒了再站起来，或者从口袋里拿出一枚硬币，或者转动铅笔。

　　高度进化的人工智能和物理之间的不协调还有一个理论：Moravec悖论（以机器人先驱Hans Moravec的名字命名的）。他在1988年写道：“让计算机参与成人级别的智力测试或者下棋是相对容易的，但是对于感知和流动性，他们的表现还不如一个一岁的婴儿。”

　　如果机器人需要做一些和人类合作的工作，例如食品服务人员、医院预约、办公室秘书和保健助理，那么触觉和运动学的进步、连接体的运动控制研究都是必不可少的。