SIMOTION D无法进入RUN状态的几种解决办法
 

       1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态，上电后D4x5 CPU准备就绪，开始执行系统任务区的程序，但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备就绪)，CU320 无法接受并执行CPU发来的控制指令，即时钟不同步导致D4x5 CPU进入STOP状态。

       解决方法：在SIMOTION D4x5执行系统区(EXECUTION SYSTEM) 初始化部分(Startup Task)放入10~30s延时子程序。
 

       2.CPU在执行程序过程中，计算分母为零导致CPU进入STOP状态。

       解决方法：检查变量初始化及程序部分，排除分母为零计算。
 

       3.未调用故障处理任务，导致SIMOTION D4x5 CPU无法进入RUN状态。

       解决方法：在SystemInterruptTasks所有FaultTask中调用空程序。
 

       4.CPU 满负荷运行，导致CPU进入STOP状态。

       解决方法：总线循环时间Tdb设置过短，合理设置总线时钟，注：设置过长CPU 响应滞后。
 

       5.总线物理连接存在问题。

       解决方法：检查总线。