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关注：1006 2017-01-05 17:55

伺服电机模式切换的问题

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 伺服电机速度/位置混合模式，切换模式时（例如由速度模式切换到位置模式）电机突然停止，怎样才能让电机有一个减速过程，然后切换模式？
 
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